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Les cellules contiennent de l'eau et des biomolécules très peu rigides. La structure de cellules est maintenue par des biomolécules formant un squelette cellulaire, le cytosquelette. Celui-ci est néanmoins peu rigide.

Les métazoaires ont développé des squelettes + ou moins rigides

Le collagène est une molécule très intéressante elle est formée de façon native par les cellules du tissu conjonctif. Le collagène subit ensuite une maturation qui est analogue au tressage des cordages.

Calcification

les vertébrés ont développé le collagène qui peut dans certaines conditions se calcifier pour former les os